Yapay Robotlar Nasıl Çalışır?

Bir Robot İnsan Olabilir Mi?

En temel düzeyde, insanlar beş ana bileşenden oluşur:

Bir vücut yapısı

Vücut yapısını hareket ettiren bir kas sistemi

Vücut ve çevre hakkında bilgi alan bir duyusal sistem

Kasları ve sensörleri harekete geçirmek için bir güç kaynağı

Duyusal bilgileri işleyen ve kaslara ne yapacağını söyleyen bir beyin sistemi. Tabi ki, zeka ve ahlak gibi bazı maddi olmayan özniteliklerimiz de var, ama daha derin bir fiziksel düzeyde, yukarıdaki liste onu kapsamaktadır. Bir robot aynı bileşenlerden oluşur. Tipik bir robot, hareketli bir fiziksel yapıya, bir çeşit motora, bir sensör sistemine, bir güç kaynağına ve tüm bu elemanları kontrol eden bir “beyin” bilgisayarına sahiptir. Aslında, robotlar hayvan yaşamının insan yapımı versiyonlarıdır – insan ve hayvan davranışlarını çoğaltan makinelerdir.

Bu yazıda robotik temel kavramını keşfedeceğiz ve robotların yaptıkları şeyi nasıl yaptıklarını öğreneceğiz.

Endüstriyel robot teknolojisinde öncü olan Joseph Engelberger, bir keresinde “Bir robotu tanımlayamıyorum, ancak birini gördüğümde biliyorum.” İnsanların robot dediği tüm farklı makineleri düşünürseniz, kapsamlı bir tanım bulmak neredeyse imkansızdır. Herkesin robotu neyin oluşturduğuna dair farklı bir fikri vardır.

Muhtemelen bu ünlü robotların birkaçını duymuşsunuzdur:

R2D2 ve C-3PO: “Yıldız Savaşları” filmlerinde kişilik bir sürü ile akıllı, konuşan robotlar

Sony’nin AIBO: İnsan etkileşimini öğrenen robotik bir köpek

Honda’nın ASIMO : Bir insan gibi iki ayak üzerinde yürüyebilen bir robot

Endüstriyel robotlar: Montaj hatlarında çalışan otomatik makineler

Veri: “Star Trek” den neredeyse insan android

BattleBots: Komedi Merkezindeki uzaktan kumanda savaşçıları

Bomba engelleyen robotlar

NASA’nın Mars roversleri

HAL: Geminin bilgisayarı, Stanley Kubrick’in “2001: A Space Odyssey” filminde

Robomower: Friendly Robotik’ten çim biçme robotu

Televizyon dizisindeki Robot “Uzayda Kayıp”

Mindstorms: LEGO’nun popüler robotik kiti

Tüm bu şeyler en azından bazı insanlar tarafından robot olarak kabul edilir. Etraftaki en geniş tanım, bir robotu birçok insanın bir robot olarak tanıdığı bir şey olarak tanımlar. Çoğu robotist (robot yapan insanlar) daha kesin bir tanım kullanır. Robotların, vücudu hareket ettirebilen yeniden programlanabilir bir beynine (bilgisayar) sahip olduklarını belirtiyorlar. Bu tanıma göre, robotlar, bilgisayar elemanları nedeniyle, arabalar gibi diğer hareketli makinelerden farklıdır. Pek çok yeni aracın bir yerleşik bilgisayarı var , ancak sadece küçük ayarlamalar yapmak için orada. Araçtaki çoğu elemanı çeşitli mekanik aygıtlarla doğrudan kontrol edersiniz. Robotlar, fiziksel bilgisayarlarından sıradan bilgisayarlardan farklıdır – normal bilgisayarlarda kendilerine bağlı fiziksel bir gövdesi yoktur.

Robot Temelleri

Robotların büyük çoğunluğunun ortak nitelikleri vardır. Her şeyden önce, hemen hemen tüm robotlar hareketli bir vücuda sahipler. Bazıları sadece motorlu tekerleklere sahiptir ve diğerleri genellikle metal veya plastikten yapılmış düzinelerce hareketli parçaya sahiptir. Vücudunuzdaki kemikler gibi, bireysel bölümler eklemlerle birbirine bağlanır.

Robotlar tekerlekleri döndürür ve bir tür aktüatörle eklemli milleri döndürür. Bazı robotlar elektrik motorları ve solenoidleri aktüatör olarak kullanırlar; bazıları hidrolik sistem kullanır ; ve bazıları pnömatik bir sistem kullanıyor (sıkıştırılmış gazlarla çalıştırılan bir sistem). Robotlar tüm bu aktüatör tiplerini kullanabilir. Bir robotun bu aktüatörleri sürmek için bir güç kaynağına ihtiyacı vardır. Çoğu robotun bir bataryası var ya da duvara takılıyorlar. Hidrolik robotlar ayrıca hidrolik sıvıyı basınçlandırmak için bir pompaya ihtiyaç duyarlar ve pnömatik robotlar bir hava kompresörüne veya basınçlı hava tanklarına ihtiyaç duyarlar.

Aktüatörler bir elektrik devresine bağlanmıştır. Devre, elektrik motorlarına ve solenoidlere doğrudan güç sağlar ve elektrik valflerini manipüle ederek hidrolik sistemi harekete geçirir. Valfler, basınçlı sıvı yolunu makineden belirler. Örneğin bir hidrolik bacağı hareket ettirmek için, robotun kontrolörü sıvı pompasından çıkan valfı o ayağa takılı bir piston silindirine açacaktır. Basınçlı akışkan pistonu uzatır, bacağı öne doğru döndürür. Tipik olarak, parçalarını iki yönde hareket ettirmek için, robotlar her iki yöne de itebilecek olan pistonları kullanırlar. Robotun bilgisayarı devrelere bağlı olan her şeyi kontrol eder. Robotu hareket ettirmek için bilgisayar gerekli tüm motorları ve valfleri çalıştırır. Çoğu robot yeniden programlanabilir – robotun davranışını değiştirmek için, bilgisayarınıza yeni bir program yazmanız yeterlidir.

Tüm robotların duyusal sistemlere sahip olmadığı ve az sayıda kişinin görmesi, duyması, kokusu veya tadını çıkarma yeteneği yoktur. En yaygın robotik duyu hareket duygusu – robotun kendi hareketini izleme yeteneği. Standart bir tasarım, robotun bağlantı noktalarına bağlı oluklu jantlar kullanır. Tekerleğin bir tarafındaki bir LED, yuvalardan geçen bir ışık demetini çarkın diğer tarafındaki ışık sensörüne tutuyor. Robot belirli bir eklemi hareket ettirdiğinde, oluklu tekerlek dönüyor. Yuvalar, tekerlek dönerken ışık demetini kırar. Işık sensörü, yanıp sönen ışığın paternini okur ve verileri bilgisayara aktarır. Bilgisayar, eklemin bu desene göre ne kadar uzağa döndüğünü tam olarak söyleyebilir. Bu, bilgisayar farelerinde kullanılan aynı temel sistemdir. Bunlar robotik temel somun ve cıvatalarıdır. Robotistler bu unsurları sınırsız karmaşıklığa sahip robotlar yaratmak için sonsuz sayıda yolla birleştirebilirler. Robot terimi , genellikle “zorunlu çalışma” olarak tercüme edilen Çekçe sözcük robotasından gelir. Bu, robotların çoğunu oldukça iyi tanımlar. Dünyadaki çoğu robot ağır, tekrarlayan imalat çalışmaları için tasarlanmıştır. İnsanlara zor, tehlikeli veya sıkıcı olan görevleri üstlenirler.

Bilgisayar , her bir ekleme bağlı bireysel adım motorlarını döndürerek robotu kontrol eder (bazı büyük kollar hidrolik veya pnömatik kullanır). Sıradan motorlardan farklı olarak, adım motorları tam artışlarla hareket eder. Bu, bilgisayarın kolunu çok hassas bir şekilde hareket ettirmesine ve aynı hareketi tekrar tekrar tekrar hareket ettirmesine izin verir. Robot, doğru miktarda hareket ettiğinden emin olmak için hareket sensörleri kullanır. Altı eklemli bir endüstriyel robot, bir insan koluna çok benzer – bir omuz, bir dirsek ve bir bilek eşdeğerine sahiptir. Tipik olarak, omuz hareketli bir gövdeden ziyade sabit bir baz yapısına monte edilir. Bu tür bir robotun altı derecelik bir özgürlüğü vardır , yani altı farklı şekilde dönebilir. Bir insan kolu, kıyaslandığında, yedi serbestlik derecesine sahiptir.

Bu içerik bu cihazda uyumlu değil.

Kolunun görevi, elinizi bir yerden bir yere taşımaktır. Benzer şekilde, robotik kolun işi bir son efektörü bir yerden diğerine taşımaktır. Robotik kolları, belirli bir uygulamaya uygun her türlü son efektör ile kullanabilirsiniz. Yaygın bir uç efektör, farklı nesneleri kavrayabilen ve taşıyabilen elin basitleştirilmiş bir versiyonudur. Robotik ellerde genellikle, bilgisayara robotun belirli bir nesneyi ne kadar sıkı tuttuğunu söyleyen yerleşik basınç sensörleri bulunur. Bu, robotun taşıdığı her şeyi düşürmesini veya kırmasını engeller. Diğer son efektörler arasında blowtorch’ler, matkaplar ve sprey boyacıları bulunur. Endüstriyel robotlar, aynı şeyi, kontrollü bir ortamda, tekrar tekrar yapmak için tasarlanmıştır. Örneğin, bir robot kapakları bir montaj hattından çıkan fıstık ezmesi kavanozlarına bükebilir. Bir robotun işini nasıl yapacağını öğretmek için, programlayıcı bir avuçiçi kontrol cihazı kullanarak hareketleri yönlendirir. Robot, hareketlerin tam sırasını hafızasına kaydeder ve yeni bir ünite montaj hattından aşağı indiğinde her seferinde tekrar tekrar yapar.

Çoğu endüstriyel robot otomobilleri bir araya getirerek otomatik montaj hatlarında çalışır. Robotlar bu işin birçoğunu insanlardan daha verimli yapabilirler çünkü çok hassastırlar. Her zaman aynı yerde delerler ve kaç saat çalıştıklarına bakılmaksızın cıvataları aynı miktarda kuvvetle sıkarlar. Bilgisayar endüstrisinde üretim robotları da çok önemlidir. Küçük bir mikroçip oluşturmak için inanılmaz derecede hassas bir el gerekir. Robotik kolların inşa edilmesi ve programlanması nispeten kolaydır, çünkü bunlar sadece sınırlı bir alanda çalışırlar. Bir robotu dünyaya gönderirken işler biraz zorlaşır.

İlk engel, robota çalışan bir lokomosyon sistemi vermektir. Robotun sadece düzgün zemin üzerinde hareket etmesi gerekiyorsa, tekerlekler veya parçalar en iyi seçenektir. Tekerlekler ve paletler, eğer yeterince büyükse, daha zorlu arazi üzerinde de çalışabilirler. Ancak robot tasarımcıları genellikle bacaklara bakarlar çünkü daha uyumludurlar. Bacaklı robotlar oluşturmak da araştırmacıların doğal hareketlerini anlamalarına yardımcı olur – biyolojik araştırmalarda yararlı bir alıştırmadır.
Tipik olarak, hidrolik veya pnömatik pistonlar robot ayaklarını ileri ve geri hareket ettirir.

Pistonlar, tıpkı farklı kemiklere bağlanan kaslar gibi farklı bacak bölümlerine bağlanır. Bütün bu pistonları düzgün bir şekilde çalışması için gerçek bir numara. Bebeğiniz olarak beyniniz, kas kasılmalarının doğru birleşimini, düşmeden dik olarak yürümesi gerektiğini bulmalıydı. Benzer şekilde, bir robot tasarımcısı, yürüme ile ilgili piston hareketlerinin doğru kombinasyonunu belirlemeli ve bu bilgiyi robotun bilgisayarına programlamalıdır. Birçok mobil robotun , hareketlerini düzeltmesi gerektiğinde bilgisayara bildiren yerleşik bir denge sistemi ( örneğin bir jiroskop koleksiyonu ) vardır. Bipedal lokomosyon (iki ayak üzerinde yürüme), doğal olarak dengesizdir ve bu da robotlarda uygulanması zorlaştırır. Daha kararlı robot yürüyüşçüleri yaratmak için tasarımcılar genellikle hayvan dünyasına, özellikle de böceklere bakıyorlar. Altı ayaklı böcekler son derece iyi bir dengeye sahiptir ve çok çeşitli arazilere iyi uyum sağlarlar.

Bazı mobil robotlar uzaktan kumanda ile kontrol edilir – bir insan onlara ne yapacağını ve ne zaman yapılacağını söyler. Uzaktan kumanda, robotla bağlı bir tel üzerinden veya radyo veya kızılötesi sinyaller kullanarak iletişim kurabilir. Genellikle kukla robotları olarak adlandırılan uzak robotlar, derin deniz veya yanardağ gibi tehlikeli veya erişilemeyen ortamları keşfetmek için kullanışlıdır. Bazı robotlar uzaktan kumandayla sadece kısmen kontrol edilir. Örneğin, operatör robotu belirli bir noktaya yönlendirebilir, ancak oraya yönlendiremez – robot kendi yolunu bulur. Özerk robotlar, herhangi bir kontrolörden bağımsız olarak kendi başlarına hareket edebilirler. Temel fikir, robotu dış uyaranlara belirli bir şekilde cevap vermek üzere programlamaktır. Çok basit bir çarpma robotu bunun nasıl çalıştığına dair iyi bir örnek. Bu tür bir robot, engelleri tespit etmek için bir tampon sensörüne sahiptir. Robotu açtığınızda, düz bir çizgi boyunca fermuarlar. Sonunda bir engele çarptığında, çarpma tampon sensöründe iter.

Robotun programlaması her yumruya karşılık olarak yedeklemeyi, sağa dönmeyi ve tekrar ileri gitmeyi söyler. Bu şekilde robot, bir engelle karşılaştığı zaman yön değiştirir. Gelişmiş robotlar, aynı fikrin daha ayrıntılı sürümlerini kullanır. Robotistler, robotları daha akıllı ve daha anlayışlı hale getirmek için yeni programlar ve sensör sistemleri oluşturur. Bugün, robotlar çeşitli ortamlarda etkili bir şekilde gezinebilirler. Daha basit hareketli robotlar, engelleri görmek için kızılötesi veya ultrason sensörleri kullanır. Bu sensörler, hayvan ekookasyonu ile aynı şekilde çalışır : Robot bir ses sinyali veya kızılötesi ışın demeti gönderir ve sinyalin yansımasını algılar. Robot, sinyalin ne kadar sürede geri çekileceğine bağlı olarak engellere olan mesafeyi belirler. Daha gelişmiş robotlar çevrelerindeki dünyayı görmek için stereo görüş kullanırlar. İki kamera bu robotlara derinlik algısı verir ve görüntü tanıma yazılımı onlara çeşitli nesneleri bulma ve sınıflandırma yeteneği verir. Robotlar, çevrelerindeki dünyayı analiz etmek için mikrofon ve koku sensörleri de kullanabilirler.

Bazı özerk robotlar sadece tanıdık ve kısıtlı bir ortamda çalışabilirler. Çim biçme robotları, örneğin, avlu sınırlarını tanımlamak için gömülü sınır işaretleyicilerine dayanır. Ofis temizleme robotu, noktadan noktaya manevra yapmak için binanın bir haritasına ihtiyaç duyabilir. Daha gelişmiş robotlar, engebeli arazilere bile, alışılmadık ortamlara göre analiz ve adapte olabilir. Bu robotlar belirli arazi modellerini belirli eylemlerle ilişkilendirebilir. Örneğin bir gezici robot, görsel algılayıcılarına dayanarak önündeki arazinin bir haritasını oluşturabilir. Harita çok inişli çıkışlı bir arazi paterni gösteriyorsa, robot başka şekilde seyahat etmeyi bilir. Bu tür bir sistem, diğer gezegenlerde çalışan keşif robotları için çok kullanışlıdır ( daha fazla bilgi için JPL Robotics’e bakın ).

Alternatif bir robot tasarımı daha az yapılandırılmış bir yaklaşımı alır – rasgelelik . Bu tür bir robot sıkıştığında, bir şey işe yarayacak şekilde uzantılarını her şekilde hareket ettirir. Kuvvet sensörleri, bir programa dayalı her şeyi yönlendiren bilgisayar yerine, aktüatörlerle çok yakın çalışır. Bu, bir engelin üstesinden gelmeye çalışan bir karınca gibi bir şeydir – bir engelin üstesinden gelmek gerektiğinde bir karar vermek gibi görünmüyor, sadece bir şeyleri ele geçirene kadar denemeye devam ediyor.

Homebrew Robotları

Son birkaç bölümde robotlar dünyasının en önemli alanlarına baktık – robot endüstrisi ve araştırma robotları. Bu alanlarda uzmanlar robotikteki büyük ilerlemelerin çoğunu yıllardır yapmışlar, ancak robot yapan tek kişi onlar değil. Onlarca yıldır küçük ama tutkulu bir hobi grubu, tüm dünyada garajlarda ve bodrumlarda robotlar yaratıyor. Homebrew robotik, büyük bir Web varlığına sahip hızla genişleyen bir alt kültürdür. Amatör robotistler, yaptıkları reklamları ticari robot kitleri, posta siparişi bileşenleri, oyuncaklar ve hatta eski VCR’lar kullanarak bir araya getiriyorlar. Homebrew robotları profesyonel robotlar kadar çeşitlidir. Bazı haftasonu robotistler ayrıntılı yürüyüş makineleriyle uğraşırlar, bazıları kendi hizmet botlarını tasarlar ve diğerleri rekabetçi robotlar yaratır. En tanıdık rekabet robotları, “BattleBots” da görebileceğiniz gibi uzaktan kumandalı savaşçılardır. Bu makineler “gerçek robotlar” olarak kabul edilmez çünkü yeniden programlanabilir bilgisayar beyinleri yoktur. Temelde uzaktan kumandalı arabalardır. Daha gelişmiş rekabetçi robotlar bilgisayar tarafından kontrol edilir. Futbol robotları, örneğin, hiç insan girdisi olmayan minyatür futbol oynarlar. Standart bir futbol bot takımı, merkezi bir bilgisayarla iletişim kuran çeşitli bireysel robotlar içerir. Bilgisayar, tüm futbol sahasını bir video kamera ile “görür” ve kendi takım üyelerini, rakip üyelerini, topu ve rengini temel alarak hedefi seçer. Bilgisayar bu bilgiyi her saniyede işler ve kendi ekibini nasıl yönlendireceğine karar verir.

Uyarlanabilir ve Evrensel

Kişisel bilgisayar devrimi olağanüstü uyum tarafından işaretlendi. Standardize edilmiş donanım ve programlama dilleri, bilgisayar mühendisleri ve amatör programcıların bilgisayarları kendi amaçları doğrultusunda kalıplamasına izin verir. Bilgisayar bileşenleri sanat malzemeleri gibi bir çeşittir sonsuz sayıda kullanımları vardır. Bugüne kadar robotların çoğu mutfak aletleri gibi daha fazla olmuştur. Robotistler onları oldukça spesifik bir amaç için sıfırdan inşa ediyorlar. Radikal yeni uygulamalara iyi uyum sağlamıyorlar. Bu durum değişiyor olabilir. Evolution Robotics adlı bir şirket, uyarlanabilir robotik donanım ve yazılım dünyasına öncülük ediyor. Şirket, kullanımı kolay “robot geliştirici kitleri” ile kendisi için bir niş açmayı umuyor. Kitler, bir dizi ortak robot fonksiyonuna göre tasarlanmış açık bir yazılım platformuna sahiptir. Örneğin robotikçiler, yarattıkları nesnelere bir hedefi takip etme, ses komutlarını dinleme ve engellerin etrafında manevra yapma imkanı verebilirler. Bu yeteneklerin hiçbiri teknoloji açısından devrim niteliğinde değildir, ancak bunları basit bir pakette bulacağınız sıra dışıdır.

Kitlerde ayrıca yazılımla kolayca bağlanan ortak bir robotik donanım bulunur. Standart kit kızılötesi sensörler, motorlar, mikrofon ve video kamera ile birlikte gelir. Robotistler tüm bu parçaları bir araya getirilmiş erektör seti ile bir araya getirdi – alüminyum gövde parçaları ve sağlam tekerlekler topluluğu. Bu kitler elbette değirmenci inşaat setleriniz değil. 700 doların üstünde, ucuz oyuncak değiller. Ama onlar yeni bir robotik için büyük bir adımdır. Yakın gelecekte, evinizi temizlemek için yeni bir robot oluşturmak ya da evcil hayvanlarınızla ilgilenmek, çek defterinizi dengelemek için BASIC programı yazmak kadar kolay olabilir.

Robotlar ve Yapay Zeka

Yapay zeka (AI) robotikte tartışmasız en heyecan verici alan. Kesinlikle en tartışmalı olanı: Herkes bir robotun bir montaj hattında çalışabileceğini kabul eder, ancak bir robotun ne zaman akıllı olabileceğine dair bir fikir birliği yoktur. “Robot” teriminin kendisi gibi, yapay zeka tanımlamak zordur. Nihai AI, zihinsel yeteneklerimizle insan yapımı bir süreç olan insan düşünce sürecinin bir rekreasyonu olacaktır. Bu, hemen hemen her şeyi öğrenme yeteneği, akıl yeteneği, dili kullanma yeteneği ve özgün fikirleri formüle etme becerisini içerecektir. Robotistler bu yapay zeka seviyesine ulaşmanın neredeyse hiçbir yerinde değil, fakat daha sınırlı AI ile çok fazla ilerleme kaydettiler. Bugünün AI makineleri, bazı zihinsel yetenek unsurlarını çoğaltabilir. Bilgisayarlar zaten sınırlı alemlerdeki sorunları çözebilir. Uygulaması karmaşık olsa da, AI problem çözme temel fikri çok basittir. Birincisi, AI robotu veya bilgisayar sensörler veya insan girdisi yoluyla bir durum hakkındaki gerçekleri toplar. Bilgisayar bu bilgiyi depolanmış verilerle karşılaştırır ve bilginin neye işaret edeceğine karar verir. Bilgisayar çeşitli olası eylemlerden geçer ve toplanan bilgilere dayanarak hangi eylemin en başarılı olacağını tahmin eder. Elbette bilgisayar sadece çözmek için programladığı sorunları çözebilir – herhangi bir genel analitik yeteneğe sahip değildir. Satranç bilgisayarları bu tür makinelere bir örnektir.

Bazı modern robotlar ayrıca sınırlı kapasitede öğrenebilme becerisine sahiptir. Öğrenme robotları, belirli bir eylemin (örneğin bacaklarını belirli bir şekilde hareket ettirerek) istenen bir sonuca ulaşıp ulaşmadığını (bir engelde gezinmenin) farkedeceğini kabul eder. Robot bu bilgiyi saklar ve bir dahaki sefere aynı durumla karşılaştığında başarılı eylemi dener. Yine, modern bilgisayarlar bunu yalnızca çok sınırlı durumlarda yapabilirler. İnsan konservesi gibi herhangi bir bilgiyi ememezler. Bazı robotlar insan davranışlarını taklit ederek öğrenebilirler. Japonya’da robotistler, hareketleri göstererek bir robotun dans etmesini öğretti. Bazı robotlar sosyal olarak etkileşime girebilir . MIT’nin Yapay Zeka Laboratuvarı’ndaki bir robot olan Kısmet, insan vücudu dilini ve ses çekimini tanır ve uygun şekilde yanıt verir. Kısmet’in yaratıcıları, sadece insanların konuşma ve görsel işaretlerine dayanarak, insanların ve bebeklerin nasıl etkileşime girdiği ile ilgileniyor. Bu düşük seviyeli etkileşim, insan benzeri bir öğrenme sisteminin temeli olabilir.

Kısmet ve MIT AI Laboratuarındaki diğer insansı robotlar, geleneksel olmayan bir kontrol yapısı kullanarak çalışırlar. Her eylemi bir merkezi bilgisayar kullanarak yönlendirmek yerine, robotlar alt düzeydeki işlemleri alt düzey bilgisayarlarla kontrol eder. Programın direktörü Rodney Brooks, bunun daha doğru bir insan zekası modeli olduğuna inanıyor. Çoğu şeyi otomatik olarak yaparız; Onları en yüksek bilinç düzeyinde yapmaya karar vermeyiz. Yapay Zekanın asıl zorluğu, doğal zekanın nasıl çalıştığını anlamaktır . Gelişmekte olan yapay bir kalp inşa etmek gibi değildir – bilim adamlarının çalışmak için basit, somut bir modeli yoktur. Biz biliyoruz beyin nöronları milyarlarca ve milyarlarca içerir ve biz düşünüyoruz ve farklı nöronlar arasındaki elektrik bağlantılarını kurarak öğrenirler. Ancak, bu bağlantıların tümünün daha yüksek akıl yürütme, hatta düşük seviyeli operasyonlara nasıl dahil olduğunu tam olarak bilmiyoruz. Karmaşık devre anlaşılmaz görünüyor.

Bu nedenle, AI araştırması büyük ölçüde teoriktir. Bilim adamları, niçin ve neden öğrendiğimizi ve düşündüklerimizi varsayıyorlar ve robotlar kullanarak fikirlerini deniyorlar. Brooks ve ekibi insansı robotlara odaklanıyor çünkü dünyayı bir insan gibi deneyimleyebilmenin insan benzeri zekayı geliştirmek için gerekli olduğunu düşünüyorlar. Ayrıca, robotların etkileşime girmesini daha kolay hale getiren robotlarla etkileşimde bulunmayı da kolaylaştırır. Fiziksel robotik tasarım, hayvan ve insan anatomisini anlamak için kullanışlı bir araç olduğundan, AI araştırması doğal zekanın nasıl çalıştığını anlamak için yararlıdır. Bazı robotistler için bu fikir robot tasarlamanın nihai amacıdır. Diğerleri ise, akıllı makinelerle yan yana yaşadığımız ve el emeği, sağlık ve iletişim için daha az çeşitli robotlar kullandığımız bir dünya tasarlıyor. Bazı robotik uzmanlar robotik evrimin bizi nihayetinde makinelerle bütünleşmiş insanlara, siberlere dönüştüreceğini tahmin ediyor. Muhtemelen, gelecekte insanlar zihinlerini sağlam bir robota yükleyebilir ve binlerce yıldır yaşayabilir!

Her halükarda, robotlar gelecekte günlük hayatımızda büyük rol oynayacaktır. Gelecek yıllarda robotlar, endüstriyel ve bilimsel dünyalardan ve günlük hayattan yavaş yavaş, 1980’lerde evlere yayılan bilgisayarlarla aynı şekilde hareket edecekler. Robotları anlamanın en iyi yolu, belirli tasarımlara bakmaktır. Bir sonraki sayfada yer alan linkler size dünya çapında çeşitli robot projeleri gösterecektir.