Crawly Arama Kurtarma Robotu Geliştirildi.

Crawly Arama Kurtarma Robotu Geliştirildi.

Yeni Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR), bağımsız olarak hareket edebilen ve düz yüzeylerde çalışacak şekilde yeniden konumlandırılabilen, büyük engellere ve yakın aralıklı duvarlara tırmanabilen ve bir tünelden geçerek hareket edebilen bir gövdeye takılabilen ayarlanabilir yay tekerleği bacaklarını kullanır. Yenilikçi BGU robotu 21-25 Mayıs tarihleri ​​arasında Brisbane, Brisbane’deki Uluslararası Robot ve Otomasyon Konferansı’nda (ICRA 2018) tanıtıldı.

BGU Departmanında öğretim görevlisi Dr. David Zarrouk, “RSTAR, çökmüş binalar veya su altındaki alanlar gibi, hedefine ulaşmak için çeşitli engellerin üstesinden gelmek zorunda kaldığı, yeniden yapılandırılmamış ortamlarda arama ve kurtarma operasyonları için idealdir” diyor. Makine Mühendisliği ve Biyo-Inspired ve Tıbbi Robotik Laboratuvarı başkanı. “STAR robotlarımızın ailesinin en yeni üyesi.”
___________________________________

Negev Öğrenleri Ben-Gurion Üniversitesi, Yükselen Sprawl-Tuned Otonom Robot’u (RSTAR) basit ve güvenilir bir şekilde çalışmak, şekillendirmek ve değiştirmek için gereken engelleri aşmaktır. RSTAR, sürünme ve sürünme ve yüzey engelleyicileri ve yüzeyler için doğru ve uygun değer yaylı bacakları mevcuttur.
______________________________
Zarrouk ve BGU öğrencisi ve robotik laboratuvar çalışanı Liran Yehezkel, RSTAR’ı basit ve güvenilir bir şekilde işlemek, şekil değiştirerek ve herhangi bir harici mekanik müdahale olmaksızın ortak engelleri aşmak için tasarladı. Hızı ve nispeten düşük enerji tüketimi, robotu daha uzun çalışma süresi gerektiren çok çeşitli uygulamalar için ideal hale getirir. Robot, yuvarlak düzlemlerini sert düz yüzeylerde saniyede 3 metreden daha fazla hareket ettirmek için kullanır ve kalın çamur veya kum gibi aşırı yumuşak veya granüler yüzeylere sıkışmak için tekerlekleri çevirir. Aynı zamanda dikey olarak tırmanır ve tekerlekleri zemine dokunmadan duvarlarına bastırarak yatay olarak tarar.

BGU ekibi, merdivenler de dahil olmak üzere daha büyük engellere tırmanacak ve dört librelik sensör ve malzeme taşıyacak daha büyük bir STAR robot versiyonu üzerinde çalışıyor. Daha küçük bir YILDIZ veya RSTAR, ulaşılması zor alanlarda kullanmak ve dar çatlaklar ile geçitler arasında gizlenmek için daha büyük bir robot üzerinde piggyback yapacak.