İnsanlar Ve Robotlar Bir Araya Gelebilir Mi?

Oyun Teorisi İnsanları Ve Robotları Nasıl Bir Araya Getirebilir?

Singapur’daki Sussex Üniversitesi, Imperial College London ve Nanyang Teknoloji Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, robotların insanlara güvenli ve çok yönlü bir şekilde yardımcı olmalarını sağlamak için ilk kez oyun teorisini kullandılar. Araştırma ekibi adaptif kontrol ve Nash dengesi oyun teorisini kullanarak hareketlerini daha iyi tahmin edebilmek ve bunlara cevap verebilmek için insanın kullanıcı davranışını anlayabilen bir robot programladı.

Araştırmacılar, atılımın, spor eğitimi, fiziksel rehabilitasyon veya ortak sürüş için insanları tamamlayan robotlara yardımcı olabileceğine inanıyor.

Sussex Üniversitesi Kontrol Mühendisliği Öğretim Üyesi Prof. Dr. Yanan Li, şunları söyledi: “Robotların geliştirilmesinde henüz çok erken günler var ve şu anda bir çalışma kapasitesinde kullanılanlar, yakın çalışacak kadar sezgisel değil ve güvenli bir şekilde insan kullanıcıları ile. Robotun insan kullanıcılarının davranışını tanımlamasını ve robotun kendilerine en iyi şekilde tepki vermesini sağlamak için oyun teorisinden yararlanmasını sağlayarak, robotların insanlar gibi insanlar üzerinde çalışabileceği bir sistem geliştirdik. Bugün Nature Machine Intelligence’de yayınlanan bir makalede , araştırmacılar, bir robotun bir insanla fiziksel etkileşimi için oyun teorisini nasıl uyarladıklarını ve bunun engelli bir inme mağdurunun motor kontrollerini yeniden ele almasına yardımcı olmak için nasıl kullanılabileceğini ana hatlarıyla açıklamaktadır.

Oyun teorisi, ekonomik etkenlerin kendi kazancını en üst düzeye çıkarmak için nasıl karar verdiklerini ve birbirleriyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamak için yaygın olarak kullanılır. Oyun teorisini bir robot ve insan kullanıcısı arasındaki etkileşime başarıyla uygulamak için araştırmacılar, robotun insanın niyetlerini bilmediği meselesinin üstesinden gelmek zorunda kaldı. Bu nedenle araştırmacılar, robotun insan ortağını tanımlarken, hareketleriyle güvenli ve verimli bir şekilde etkileşimde bulunmalarını sağlayan bir yöntem geliştirmek zorunda kaldılar. Reaktif robotik programlama sistemi, bir robotun, kullanıcının kontrolünü sürekli olarak öğrenmesini ve kendi kontrolünü buna göre uyarlamasını sağlar. Robot, kullanıcının kullanıcı eylemini anlayabilir ve daha sonra, işleri başarıyla ve asgari çabayla gerçekleştirmeleri için onlara cevap verebilir ve onlara yardım edebilir.

Imperial College London’da Biyomühendislik Bölümünde İnsan Robotları Başkanı ve makalenin baş yazarı Prof. Etienne Burdet, şunları ekledi: “Oyun teorisi geçen yüzyılda ekonomide önemli etkiler yarattı ve Nash’in Nobel ödülleri gibi çok sayıda Nobel ödülüne yol açtı. Bunu insan-robot etkileşimi için uygulamak için , robotun insanın kontrol hedeflerini eşzamanlı olarak onlarla sorunsuz bir şekilde etkileşimde bulunmak için nasıl tanımlayabildiğini anlamak gerekiyordu. ”