İnsanlar Ve Robotlar Bir Araya Gelebilir Mi? - -

İnsanlar Ve Robotlar Bir Araya Gelebilir Mi?

/ 13 Ocak 2019 / 14 / yorumsuz
İnsanlar Ve Robotlar Bir Araya Gelebilir Mi?

Oyun Teorisi İnsanları Ve Robotları Nasıl Bir Araya Getirebilir?

Singapur’daki Sussex Üniversitesi, Imperial College London ve Nanyang Teknoloji Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, robotların insanlara güvenli ve çok yönlü bir şekilde yardımcı olmalarını sağlamak için ilk kez oyun teorisini kullandılar. Araştırma ekibi adaptif kontrol ve Nash dengesi oyun teorisini kullanarak hareketlerini daha iyi tahmin edebilmek ve bunlara cevap verebilmek için insanın kullanıcı davranışını anlayabilen bir robot programladı.

Araştırmacılar, atılımın, spor eğitimi, fiziksel rehabilitasyon veya ortak sürüş için insanları tamamlayan robotlara yardımcı olabileceğine inanıyor.

Sussex Üniversitesi Kontrol Mühendisliği Öğretim Üyesi Prof. Dr. Yanan Li, şunları söyledi: “Robotların geliştirilmesinde henüz çok erken günler var ve şu anda bir çalışma kapasitesinde kullanılanlar, yakın çalışacak kadar sezgisel değil ve güvenli bir şekilde insan kullanıcıları ile. Robotun insan kullanıcılarının davranışını tanımlamasını ve robotun kendilerine en iyi şekilde tepki vermesini sağlamak için oyun teorisinden yararlanmasını sağlayarak, robotların insanlar gibi insanlar üzerinde çalışabileceği bir sistem geliştirdik. Bugün Nature Machine Intelligence’de yayınlanan bir makalede , araştırmacılar, bir robotun bir insanla fiziksel etkileşimi için oyun teorisini nasıl uyarladıklarını ve bunun engelli bir inme mağdurunun motor kontrollerini yeniden ele almasına yardımcı olmak için nasıl kullanılabileceğini ana hatlarıyla açıklamaktadır.

Oyun teorisi, ekonomik etkenlerin kendi kazancını en üst düzeye çıkarmak için nasıl karar verdiklerini ve birbirleriyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamak için yaygın olarak kullanılır. Oyun teorisini bir robot ve insan kullanıcısı arasındaki etkileşime başarıyla uygulamak için araştırmacılar, robotun insanın niyetlerini bilmediği meselesinin üstesinden gelmek zorunda kaldı. Bu nedenle araştırmacılar, robotun insan ortağını tanımlarken, hareketleriyle güvenli ve verimli bir şekilde etkileşimde bulunmalarını sağlayan bir yöntem geliştirmek zorunda kaldılar. Reaktif robotik programlama sistemi, bir robotun, kullanıcının kontrolünü sürekli olarak öğrenmesini ve kendi kontrolünü buna göre uyarlamasını sağlar. Robot, kullanıcının kullanıcı eylemini anlayabilir ve daha sonra, işleri başarıyla ve asgari çabayla gerçekleştirmeleri için onlara cevap verebilir ve onlara yardım edebilir.

Imperial College London’da Biyomühendislik Bölümünde İnsan Robotları Başkanı ve makalenin baş yazarı Prof. Etienne Burdet, şunları ekledi: “Oyun teorisi geçen yüzyılda ekonomide önemli etkiler yarattı ve Nash’in Nobel ödülleri gibi çok sayıda Nobel ödülüne yol açtı. Bunu insan-robot etkileşimi için uygulamak için , robotun insanın kontrol hedeflerini eşzamanlı olarak onlarla sorunsuz bir şekilde etkileşimde bulunmak için nasıl tanımlayabildiğini anlamak gerekiyordu. ”

Benzer Konular
Atomlar Nasıl Birleşir?
Atomları Birleştiren Kuvvetler Nelerdir? Bileşenleri oluşturmak için elementlerin nasıl birleştirildiğini anlamak için atomların yapısını anlamak gerekir. Atomlar çoğunlukla elektron ve proton adı verilen elektrik yüklü parçacıklardan oluşur. Her elektronun negatif..
Epigenetik Psikolojimizi Nasıl Etkiliyor?
Epigenetik Psikolojimiz Üzerindeki Etkisi Nedir? Epigenetik moleküler biyolojiden genlerin kader olmadığı iddiasına bilimsel bir katkı sağlamak için getirilir. Psikolojik özelliklerimiz üzerindeki genetik etkilere dair çok büyük kanıtlar, kendi ruhumuzu ve..
Fizikçiler Elektron Sıvısı Oluşturdu.
Fizikçiler Oda Sıcaklığında Elektron Sıvısı Oluşturdu. Belirli bir yarı iletkenin bir lazerle bombalanmasıyla, fizikçiler ilk kez gelecekteki teknolojilerin geliştirilmesinde birçok yan etkileri olabilecek tekil özelliklere sahip elektronik bir sıvı oluşturdular...
Baryumun Genel Kullanım Alanları
Baryumun Nerelerde Kullanılır? Baryum olarak bilinen alkali metal (“bear-ee-um” olarak telaffuz edilir), 1774 yılında keşfedilen ancak ilk 34 yıl sonra bir İngiliz kimyacı ve mucit olan Sir Humphry Davy tarafından..
Meme Kanseri Tahmin Edilebilir Mi?
Bilim adamları Meme Kanseri Riskini Öngörebilen ‘Hesap Makinesi’ Geliştiriyor Kadınlar yakında doktorlarından meme kanseri gelişme riskini hesaplamalarını isteyebilirler. Yeni bir araç, hastaların hastalığı alma ihtimalini değerlendirebilir. Araç, bir kadının meme..
Hücre Bölünmesi Ve Döngüsü Nedir?
Hücre Bölünmesi Nedir? Canlı organizmalar sürekli yeni hücreler üretiyorlar. Büyüme amacıyla ve ayrıca eski ölü hücrelerin yerini almak için yeni hücreler yaparlar. Yeni hücrelerin yapıldığı sürece hücre bölünmesi denir. Hücre..
İnsanlar Sanal Gerçeklikte Nasıl Düşünüyorlar?
İnsanlar Sanal Gerçeklikte Farklı Mı Düşünürler. Sürükleyici sanal gerçeklik (VR) oldukça gerçekçi olabilir, ancak yeni UBC araştırması insanların VR’da psikolojik olarak nasıl tepki verdikleri ile gerçek hayatta nasıl tepki verdikleri..
Nanomalzemeler Dünyayı Nasıl Değiştiriyor?
Nanoteknoloji Nedir? Nanoteknoloji, son birkaç yılın endüstrileri hakkında en çok konuşulanlardan biri olabilir. Nanomalzemeler, adından da anlaşılacağı gibi, bir metrenin milyonda birinden daha küçük, çok küçük. Daha fazla reaktivite, güç,..
Fosfor Dünyada Neden Azalıyor?
Fosfor Yaşam İçin Neden Önemlidir? Fosfor, DNA ve enerji taşıyıcı ATP gibi birçok hücresel bileşikte bulunan temel bir elementtir. Tüm yaşam fosfor gerektirir ve büyüyen bitkilere ve hayvancılık diyetine fosfor..
Bir Kalamar Evrime Nasıl Işık Tutuyor.
Küçük Bir Kalamar Bakteri İle Evrime Işık Tutuyor. Tüm hayvanların sağlığı için hayati önem taşıyan bakteriler, hayvanların ve dokularının evrilmesinde de büyük rol oynamıştır. Hayvanların zaman içinde bakterilerle nasıl bir..
Kök Hücreleri Sayılarını Nasıl Korur?
Sperm kök hücreleri sayılarını nasıl korur? Sürekli sperm üretimi, testiste sabit kalan sperm kök hücrelerinin sayısına dayanır. Araştırmacılar; Kök hücre popülasyonu kontrolü için yeni mekanizma. Elde ettiği sonuçlar, sabit sperm..
Sağlık Ve Yapay Zeka Arasındaki İlişki Nedir?
Yapay Zeka Ve İlacın Geleceği Washington Üniversitesi araştırmacıları, hastalıkların tanı ve tedavisini dönüştürme potansiyeline sahip olan ve hastaların doğru zamanda doğru tedaviyi almalarına yardımcı olan, sağlık hizmetleri için yapay zeka..
Bilinç Beynimizin Bir Ürünü müdür?
Bilinç Beynimizin İçindemi? Bilinç karışıklık için verimli bir konudur. Hepimiz bilinçli olmanın ne olduğunu biliyoruz. Temel olarak, dünyaya karşı farkında olmak ve onlara cevap vermek. Benzer şekilde, hepimiz bilincin nasıl..
Klor İnhalasyonunun Etkileri
Klor İnhalasyonunu Nedir? Klor, havadan ağır olan gaz halindeki bir kimyasal elementtir. Oda sıcaklığında sarı yeşil renktedir ve keskin, tahriş edici bir kokusu vardır. Klor, konteynerinden kaçarsa, Ulusal İş Sağlığı..
Kloroflorokarbonların Etkileri Nelerdir?
Kloroflorokarbonların insanlar üzerindeki etkileri nelerdir? Yaygın olarak CFC olarak adlandırılan kloroflorokarbonlar, bir defada, sık sık soğutucu maddeler ve aerosol itici maddeler olarak kullanılan ve aynı zamanda temizlik ürünleri için kullanılan..