İnsanlar Ve Robotlar Bir Araya Gelebilir Mi? - -

İnsanlar Ve Robotlar Bir Araya Gelebilir Mi?

/ 13 Ocak 2019 / 24 / yorumsuz
İnsanlar Ve Robotlar Bir Araya Gelebilir Mi?

Oyun Teorisi İnsanları Ve Robotları Nasıl Bir Araya Getirebilir?

Singapur’daki Sussex Üniversitesi, Imperial College London ve Nanyang Teknoloji Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, robotların insanlara güvenli ve çok yönlü bir şekilde yardımcı olmalarını sağlamak için ilk kez oyun teorisini kullandılar. Araştırma ekibi adaptif kontrol ve Nash dengesi oyun teorisini kullanarak hareketlerini daha iyi tahmin edebilmek ve bunlara cevap verebilmek için insanın kullanıcı davranışını anlayabilen bir robot programladı.

Araştırmacılar, atılımın, spor eğitimi, fiziksel rehabilitasyon veya ortak sürüş için insanları tamamlayan robotlara yardımcı olabileceğine inanıyor.

Sussex Üniversitesi Kontrol Mühendisliği Öğretim Üyesi Prof. Dr. Yanan Li, şunları söyledi: “Robotların geliştirilmesinde henüz çok erken günler var ve şu anda bir çalışma kapasitesinde kullanılanlar, yakın çalışacak kadar sezgisel değil ve güvenli bir şekilde insan kullanıcıları ile. Robotun insan kullanıcılarının davranışını tanımlamasını ve robotun kendilerine en iyi şekilde tepki vermesini sağlamak için oyun teorisinden yararlanmasını sağlayarak, robotların insanlar gibi insanlar üzerinde çalışabileceği bir sistem geliştirdik. Bugün Nature Machine Intelligence’de yayınlanan bir makalede , araştırmacılar, bir robotun bir insanla fiziksel etkileşimi için oyun teorisini nasıl uyarladıklarını ve bunun engelli bir inme mağdurunun motor kontrollerini yeniden ele almasına yardımcı olmak için nasıl kullanılabileceğini ana hatlarıyla açıklamaktadır.

Oyun teorisi, ekonomik etkenlerin kendi kazancını en üst düzeye çıkarmak için nasıl karar verdiklerini ve birbirleriyle nasıl etkileşim kurduğunu anlamak için yaygın olarak kullanılır. Oyun teorisini bir robot ve insan kullanıcısı arasındaki etkileşime başarıyla uygulamak için araştırmacılar, robotun insanın niyetlerini bilmediği meselesinin üstesinden gelmek zorunda kaldı. Bu nedenle araştırmacılar, robotun insan ortağını tanımlarken, hareketleriyle güvenli ve verimli bir şekilde etkileşimde bulunmalarını sağlayan bir yöntem geliştirmek zorunda kaldılar. Reaktif robotik programlama sistemi, bir robotun, kullanıcının kontrolünü sürekli olarak öğrenmesini ve kendi kontrolünü buna göre uyarlamasını sağlar. Robot, kullanıcının kullanıcı eylemini anlayabilir ve daha sonra, işleri başarıyla ve asgari çabayla gerçekleştirmeleri için onlara cevap verebilir ve onlara yardım edebilir.

Imperial College London’da Biyomühendislik Bölümünde İnsan Robotları Başkanı ve makalenin baş yazarı Prof. Etienne Burdet, şunları ekledi: “Oyun teorisi geçen yüzyılda ekonomide önemli etkiler yarattı ve Nash’in Nobel ödülleri gibi çok sayıda Nobel ödülüne yol açtı. Bunu insan-robot etkileşimi için uygulamak için , robotun insanın kontrol hedeflerini eşzamanlı olarak onlarla sorunsuz bir şekilde etkileşimde bulunmak için nasıl tanımlayabildiğini anlamak gerekiyordu. ”

Benzer Konular
Kelebekler Sadece Karıncaları Mı Sever.
Kelebekler Neden Sadece Karıncaları Sever. Kırmızı kraliçe evrim teorisi, birlikte gelişen türlerle mücadele etmek için sürekli olarak uyum sağlamak zorunda olan organizmalarla ilgilidir. Öte yandan, kırmızı kral hipotezi, ortaklarına çok..
Gelecekte Bilgilere Nasıl Erişim Sağlayacağız
Gelecekte İnsan Beyni Bilgilere Nasıl Erişim Sağlayacak Sadece belirli bir konuyu veya soruyu düşünerek, dünyadaki bilgiye ve yapay zekaya anında erişebilecek bir teknoloji hayal edin. İletişim, eğitim, iş ve bildiğimiz..
Pillerde Kapasitans Gizemi Çözüldü.
Perovskite Güneş Pillerinde Negatif Kapasitans Gizemi Çözüldü. Rekabet eden mevcut ince film güneş pillerinin eşiğinde, perovskite güneş pilleri, yüksek verimlilik ve düşük maliyetle ideal bir güneş hücresi oluşturuyor gibi görünmektedir...
Fizik Ve Atomların 3 boyutlu yansımaları
Atomlar Ve fizik Nasıl Bir Bakış Açısı Sunuyor Bu günlerde, filmler ve video oyunları, 2 boyutlu ekranlarda giderek daha gerçekçi 3 boyutlu görüntüler oluşturuyor ve izleyicilere başka bir dünyaya bakma..
Enzimlerin Vücudumuza Faydaları
Enzimler Nedir? Enzimler özel protein türleridir. Tüm proteinler gibi, enzimler de amino asit dizilerinden yapılır. Enzimin işlevi, amino asitlerin dizisi, amino asitlerin tipleri ve dizenin şekli ile belirlenir. Enzimler ne..
Al İşaret Dilini Öğretebilir Mi?
AI, İşaret Dilini Öğrenmenize Nasıl Yardımcı Olabilir? İşaret dillerinin öğrenilmesi kolay değildir ve öğretilmesi daha da zordur. Sadece el hareketlerini değil aynı zamanda ağızları, yüz ifadelerini ve vücut duruşunu anlam..
Damlalardan Renkler Oluşurmu?
Damlacıklardan yansıyan Renkler İnsanlar yüzyıllar boyunca renk yapmanın daha iyi yollarını araştırarak, çoğu zaman ilham almak için doğaya yöneldiler. Sanatta ve giyimde kullanılan en eski renkler, doğal olarak ortaya çıkan..
Ağaç Halkalarından İklimi Anlayabilirmiyiz?
Ağaç Halkaları Neyi İşaret Eder? Dünyanın ikliminin nereye yöneldiğini görmek için, nerede olduğunu görmek zorundayız – ve yeni bir San Francisco Eyalet Üniversitesi çalışması daha net bir resim sundu. Çalışma,..
Bilim Toplu Niyeti Doğrular Mı?
Bilim Ve Niyet Arasındaki Bağlantı Nedir? Düşünce, niyet ve duygu fiziksel dünyayı etkileyebilir mi? Birçok insan yapabileceğine inanıyor, ancak bu fikri test etmek ve ölçmek için bilimsel modeller çoğu zaman..
Yağ Hücreleri İle Kilo Verilebilir Mi?
Yağ Hücreleri ile Arasındaki İlişki Nedir? Bazı yağ hücreleri enerjiyi ısıya dönüştürür, bu nedenle kilo vermeyi teşvik etmeleri onları çekici kılar. Bir hücre alt kümesinin hem glikoz hem de lipitlerden..
Yeni Enzim Hastalıklara Yardımcı Olabilir Mi?
Yeni tanımlanan enzim, doğum ve kas hastalıklarında anahtar rol oynayabilir 1960’lardan beri, bilim adamları, özellikle egzersiz sonrası kaslardaki belirli bir molekülde meydana gelen bir değişikliği biliyorlardı. Bilim adamlarının bilmediği şey,..
Atomlar Nasıl Birleşir?
Atomları Birleştiren Kuvvetler Nelerdir? Bileşenleri oluşturmak için elementlerin nasıl birleştirildiğini anlamak için atomların yapısını anlamak gerekir. Atomlar çoğunlukla elektron ve proton adı verilen elektrik yüklü parçacıklardan oluşur. Her elektronun negatif..
Epigenetik Psikolojimizi Nasıl Etkiliyor?
Epigenetik Psikolojimiz Üzerindeki Etkisi Nedir? Epigenetik moleküler biyolojiden genlerin kader olmadığı iddiasına bilimsel bir katkı sağlamak için getirilir. Psikolojik özelliklerimiz üzerindeki genetik etkilere dair çok büyük kanıtlar, kendi ruhumuzu ve..
Fizikçiler Elektron Sıvısı Oluşturdu.
Fizikçiler Oda Sıcaklığında Elektron Sıvısı Oluşturdu. Belirli bir yarı iletkenin bir lazerle bombalanmasıyla, fizikçiler ilk kez gelecekteki teknolojilerin geliştirilmesinde birçok yan etkileri olabilecek tekil özelliklere sahip elektronik bir sıvı oluşturdular...
Baryumun Genel Kullanım Alanları
Baryumun Nerelerde Kullanılır? Baryum olarak bilinen alkali metal (“bear-ee-um” olarak telaffuz edilir), 1774 yılında keşfedilen ancak ilk 34 yıl sonra bir İngiliz kimyacı ve mucit olan Sir Humphry Davy tarafından..