Yılanlar Düz Bir Çizgide Nasıl Hareket Ediyor?

Yılanlar Nasıl Hareket Ediyor?

Yılanlar genellikle omurgalarını serpantinli veya nesneleri bastırmak için ön kenarları kullanarak yüzerler, veya tırmanırlar. Kas aktivitesinin ve deri hareketinin koordinasyonu ilk olarak 1950’de biyolog HW Lissmann tarafından inceleti. Yılanın kaslarının gevşek, esnek ve göbek cildiyle birleşmesinin, omurgasını kıvırmadan ileriye doğru ilerlediğini öne sürdü.

Çalışma için Newman ve Jayne, orman zemini üzerinde düz bir çizgi ile seyahat etmek için bilinen boğa yılanlarını, büyük gövdeli yılanları kullandı. Yılanların, referans işaretleriyle karışık bir yatay yüzey boyunca hareket ettirdikleri araştırmacılar, pullu cildin ince hareketlerini izlemek için yılanın kenarlarına referans noktaları da eklediler. Yılan ileri inildiğinde, karnındaki deride kaburga ve sırtın üstündeki cildin çok daha ötesi bükülür. Karın terazileri, yılanın iç iskeletini, hızla hareket ederken sıvılaşan ve kesintiye uğramayan dalgalı bir desenden öne çekerken zemin ile çekiş sağlayan bir lastik üzerindeki basamaklar gibi hareket eder. Yılanın kasları baştan kuyruğa doğru son derece akıcı ve kesintisiz bir şekilde etkinleştirilir. Bunun için sorumlu ana kaslardan ikisi, kaburgalardan (kosto) deriye (kutanöz) uzanır ve onlara adından söz ettirirler. Bu tür bir hareketin avantajı, yeraltında vakit geçiren kemirgenleri ve diğer hayvanları yiyen bir avcı için açıktır.

Endüstri, boru hatlarını ve diğer su altı ekipmanlarını inceleyebilen robotların yılanların ekstrem olmayan serpantin hareketlerini taklit etmeye çalışıyor. Newman, yılanın doğrusal hareketini kullanabilen robotların derin uygulamalar yapabileceğini söyledi. Araştırmacılar, yılanların şaşırmış veya hareket etmeye çalıştıklarında geleneksel konçertina ve serpantin hareketlerine geri döndüğünü gözlemlediler. Hareketliliğinin sınırlarını test ederek yılanın karmaşık motor kontrolleri hakkında daha fazla bilgi edinebilir. Bu, insanların koordine edilmiş hareketleri nasıl uygulayabileceği üzerine ışık tutabilir. Onların tüm bu farklı yönlerde gitmesine ve bu üç boyutlu karmaşıklığın üstesinden gelmesine izin veren şey, kasların sinir kontrolünde çeşitlilik veya esnekliğe sahip olmaları hayvan bir şeyler yapmak için fiziksel güce sahip olsa bile, mutlaka sinir kontrolüne sahip değildir.

Bütün yılanlar aynı vücut planına sahip olmasına rağmen, düz su yüzeylerinde hareket eden yılanlar, yatay bir düzlemde hareket eden yılanlar, tırmanıyorlar, her yere gidiyorlar” Ve her yere gidebilmelerinin nedeni, kaslarını kontrol altına almanın çok farklı yollarına sahip olması. Bu oldukça merak uyandırıcı. Yanal dalgalanma olarak da adlandırılan bu, yılanların kaba zeminde veya suda kullandığı tipik yan-yana hareketi. Yılanlar kendilerini ilerletmek için kendilerini düzleştirmeden önce dönüşümlü eğrilere dönüşürler. Yılanlar, yerden sadece bir kaç temas noktası oluşturacak şekilde gövdeyi kaldırmak için iki yana doğru ve dikey bir düzlemde dalgalar halinde bükerler. Bu, çıngıraklı yılanların sıcak kumları tırmanmasına veya tepeleri tırmanmasına yardımcı olur.

İhtisaslı kaslar yılanın karın derisini düz bir çizgi ile öne doğru iterek hareket ettirir. Bu, yılanların kendilerinden daha büyük olmayan yuvalar arasından atmasına izin verir.