Sitemize üye olarak beğendiğiniz içerikleri favorilerinize ekleyebilir, kendi ürettiğiniz ya da internet üzerinde beğendiğiniz içerikleri sitemizin ziyaretçilerine içerik gönder seçeneği ile sunabilirsiniz.
Zaten bir üyeliğiniz mevcut mu ? Giriş yapın
Sitemize üye olarak beğendiğiniz içerikleri favorilerinize ekleyebilir, kendi ürettiğiniz ya da internet üzerinde beğendiğiniz içerikleri sitemizin ziyaretçilerine içerik gönder seçeneği ile sunabilirsiniz.
Üyelerimize Özel Tüm Opsiyonlardan Kayıt Olarak Faydalanabilirsiniz
Robotlarin İnsanlar Gibi Gözlerİ Olabilir Mi?
Robotlar İnsanları Nasıl Görür?
Bilinçaltında duygu ve anlayış olarak yorumladığımız görseller için önemlidir. Robotik alanında çalışan birçok bilim insanı için insan niteliklerini kopyalamak işimizin önemli bir parçası. Bu amaçla, yapay bir kas kullanarak hem ışığa hem de duyguya tepki veren robotik gözler yaratan ilk araştırma. Bu, kendilerinin aynası olan robotik özellikler konusunda daha rahat olma eğiliminde olan insanlarla etkileşim kurmalarına yardımcı olacaktır. Daha gerçekçi robotlar, insanların teknolojiyle daha doğal bir şekilde etkileşime girmesine izin verecek.
Robotik gözlerin insan gözü gibi işlev görmesi için doğru malzemeleri elde etmek için dört yıldan fazla laboratuvar deneyleri yapıldı. İnsan irisinin yumuşak dokusunu kopyalamak için, insan gözünün dijital haritasını kullanarak renklendirilmiş bir jelatin membranı 3D olarak yazdırıldı. Cam ve akrilikten farklı olarak jelatin doğaldır, oldukça esnektir ve görüntü tutabilir. Her irisin merkezinde portal olarak adlandırdığımız delikler bulunur. Biri dünyayı görmek için bir kamera yerleştirebilir, diğeri ise ışığı ölçmek için bir fotoğraf sensörü içindir.
İnsanların mutlu ya da korktuklarında yaptıkları gibi, genişlemesini ve büzülmesini sağlamak için, her iki tarafı grafen ile kaplanmış, gerilmiş bir silikon zardan yapay bir kas ile yapıldı. Aktive edildiklerinde silikon membranı sıkıştırarak büzülme etkisi verirler. Grafen o kadar incedir ki, tek bir kaplama, ışığın bir insan gözü gibi içinden geçmesine izin verir.
Yapay bir kas, zarın her iki tarafında, kası yüksek ve düşük voltajla sıkıştıran ve gevşeten pozitif ve negatif bir statik elektrik alanı oluşturarak aktive edilir. Her iki taraftan bir nesneyi sıkmayı ve sonra serbest bırakmayı düşünün. Yüzey alanı, uyguladığınız basınç miktarı ile artacak ve azalacaktır. İnsan benzeri gözler yaratmaya daha fazla yardımcı olmak için yapay kasları ve sensörleri yerinde tutmak için esnek bir 3D baskılı malzeme kullanıldı.
Robot gözünün bir diğer özelliği de aynı anda hem ışığa hem de duyguya tepki verebilmesidir. Bu, insan gözünün işlevselliğini doğru bir şekilde taklit etmek için hayati öneme sahiptir, ancak robot gözleri bunu daha önce yapamamıştı.
Bir mikroişlemci, robotun gözlerini duygu ve ışık modları arasında değiştirir, böylece gözler tıpkı insan gözleri gibi tepki verebilir. İnsanlarda, gözbebeklerimiz ışığa ve mutluluğa tepki olarak genişler ve daha karanlık yerlerde ve daha mutsuz olduğumuzda büzülür.
Robot birisiyle etkileşime girdiğinde, bir kamera, yüz ifadelerinden duygusal durumlarını tahmin etmek için makine öğrenimi yazılımını kullanır. Bu, robota mutluluk veya üzüntü gibi bir duygu atar ve öğrencilere buna göre genişlemesi veya küçülmesi için bir mesaj gönderir. Benzer şekilde, ışık modunda, robotun göz bebeği karanlıkta genişler ve daha parlak koşullarda küçülür.
Daha gerçekçi robotlar yaratmanın faydaları, insanların teknolojiyle daha doğal bir şekilde etkileşime girmesine izin vermeleridir. Bu, bazı insanlar için önemlidir, çünkü insan benzeri bir arayüz rahatlatıcıdır ve insanların robotlara nasıl tepki verdiğini iyileştirebilir. Bu, robotların insanlarla sosyal olarak etkileşime girmesini kolaylaştırmalı, bu da yalnız yaşayan insanlar için faydalı olabilir. Zamanla, robotların onlara ek destek ve arkadaşlık sağlayabileceğini umuyoruz.
Robotların gözlerinin nasıl tepki vermesi gerektiği hakkında daha fazla bilgi edinmek için farklı videolar izleyen insanlarla bir deney yapıldı. Daha sonra farklı parlaklık seviyelerinde yapay bir ışığa baktılar. Katılımcılar, genişlemelerini ve ışık frekanslarını kaydeden bir izleme kulaklığı taktılar ve bu, robot gözlerine ince ayar yapmak için kullanıldı.
Son deneyde, robotik gözler gerçekçi bir insansı robotun içine yerleştirildi ve standart akrilik gözlü bir robotla karşılaştırıldı. Daha sonra duygu ve dikkati ölçmek için insanlar üzerinde test edildiler. Robotların göz genişlemesini fark eden katılımcılar, yüksek duygu ve dikkat seviyeleri gösterdi.
Bu sonuçlar, insanların onlara daha doğal tepki vermesi için bu robotik gözlerin faydalarını gösteriyor. Bu önemlidir çünkü aksi takdirde insansı robotlar duygusuz görünürler. İnce jestleri ve ipuçlarını çoğaltarak robotlarla ilgili anlayışımızı ve aşinalığımızı artırıyoruz. Bu, dudak senkronizasyonu, konuşma tonu ve yüz ifadeleri gibi şeyleri içerir.
Bir gün, gözlerine baktığımızda bile kendimizden neredeyse ayırt edilemeyecek kadar insana benzeyen robotlara sahip olabiliriz.
Yorum Yaz